Ei saa, sest käsundusleping on võlaõiguslik leping mida reguleerib VÕS ja millele ei kohelda töölepingulisi seadusi ja määrusi.

Isikliku sõiduauto teenistus-, töö- ja ametisõitudeks kasutamise kulude hüvitise maksmise tingimused ja piirmäärad
§ 1. Reguleerimisala

(1) Määruses sätestatakse avalikule teenistujale, töötajale ja juriidilise isiku juhatuse või juhatust asendava organi liikmele teenistus-, töö- või ametiülesannete täitmisel isikliku sõiduauto kasutamise kulude maksuvaba hüvitise maksmise tingimused.

http://www.riigiteataja.ee/ert/act.jsp?id=1051814

Kust tuleb see, et isikl. sõiduauto kasutamisele kohaldatakse töölepingulisi seadusi ja määrusi, seda pole siin ju kuskil öeldud. Määruses on sõna "töötajale", aga mitte "tööleping". Kui inimene saab tasu käsunduslepingu alusel, me peame kinni maksud ja deklareerime tema tasu TSD vormil lahter 15, siis ta kuulub ju mõste alla "töötaja". Samuti ei ole ju erisoodustuse seisukohast oluline, milline seadus tööalaseid suhteid reguleerib – loetakse töötajaks ka käsunduslepingu alusel töötavat füüsilist isikut.

Töötajaks – loetakse ikka töölepingu alusel töötavat isikut.
Käsundisaaja – on see teie nn. töötaja ja teine pool siis käsundiandja.

Ehk peaksite oma töösuhte selle inimesega üle vaatama, tundub olevat tegemist töölepingulise töösuhtega mis on peidetud käsunduslepingu taha.

Käsundus- ja tööleping on erinevad | 07.08.2006
Karin Vahtra, Heli Raidve Tööõigusabi jurist
http://rmp.geenius.ee/too/toost_puhkusest/4634

JURIST SELGITAB: Tööleping ja töövõtuleping on kaks eri asja | 14.11.2005
Helve Toomla, ametiühingute jurist
http://rmp.geenius.ee/too/jurist/3262

Milliste lepingute alusel saab töötada? | 01.11.2005
Niina Siitam, tööinspektsiooni õigusosakonna juhataja
http://rmp.geenius.ee/too/toost_puhkusest/3150

Erisoodustus ja maksuvaba hüvitis auto eest on oma olemuselt väga erinevad, tulumaksuseadus on lahti seletanud keda liigitatakse selle mõiste alla, et tekiks erisoodustus ja määrus Isikliku sõiduauto teenistus-, töö- ja ametisõitudeks… reguleerib kes ja mis alustel võivad saada hüvitist.

tööd teeb/teenust osutab nii käsundisaaja kui ka töötaja sõltumata sellest milline on lepingu pealkiri, on täielikult ebaõiglane suhtuda käsunduslepingusse kui mingisugusesse "peite"lepingusse!? töö tegemisel või teenuse osutamisel võib igal juhul kasutada isiklikku veokit ja seda kul peab kompenseerima käsundisaajale/töötajale kui ta seda taotleb

Võlaõigusliku lepingu puhul ei pea ju maksma hüvitist. Selle võib ju lepingus kokku leppida, et teenuse osutamisel või töö tegemisel isikliku sõiduauto kasutamisel makstakse töötajale lisaks tasule välja sellised-sellised asjad niisuguste dokumentide alusel. Käsunduslepingu korral töö/teenuse tellija ju töö/teenuse tegemise protseduuri ei korralda, ta tahab saada vaid kokkulepitud tulemust. Kui juba tööandja korraldab töö/teenuse tegemist jne, on sisuliselt tegemist töölepingulise suhtega.